本实用新型公开了一种新型土壤生态恢复的土壤采样装置，包括移动平台，所述移动平台的顶部壳体通过螺栓连接有两个液压杆，所述液压杆的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的顶部壳体固定连接有两个固定板，所述固定板的内圈转动套接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部外圈转动套接有两个螺纹套，所述螺纹套的外圈固定套接有支撑板，所述支撑板的顶部壳体固定连接有连接板，所述连接板的顶部壳体通过电机底座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有钻头，所述钻头的外圈贯穿出连接板和安装板的壳体。本实用新型可以在取样钻头进行取样的同时，对取样点进行移动，从而避免取样钻头容易受到升降装置的限制，可以取得充足的土壤样品。