车辆控制系统与车辆
授权
摘要
本实用新型实施例提供了一种车辆控制系统与车辆，其中，上述车辆控制系统包括自动驾驶控制器、底盘控制器以及辅助控制器，自动驾驶控制器与底盘控制器通信连接，辅助控制器与底盘控制器通信连接；其中，自动驾驶控制器还连接有第一传感器组件，且自动驾驶控制器用于基于第一传感器组件获取的行车环境信息对车辆进行驾驶控制；底盘控制器还连接有第二传感器组件，且底盘控制器用于基于第二传感器组件获取的获取的行车环境信息对车辆进行驾驶控制；辅助控制器还连接有第三传感器组件，且辅助控制器用于基于第三传感器组件获取的路面信息对障碍物进行检测。本实用新型实施例中形成了安全冗余系统，能够提高车辆自动驾驶的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制系统与车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022137472.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213649545U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
黄英君宋汉辰贺俊博伏东奇王幸平习升鸿刘秋香
申请人 ：
长沙智能驾驶研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
代理机构 ：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
娜拉
优先权 ：
CN202022137472.5
主分类号 ：
B60W50/023
IPC分类号 ：
B60W50/023
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
B60W50/023
通过使用冗余部件避免故障
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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