本实用新型公开了一种警示信号协同的行人感知路侧系统，属于交通路口安全警示技术领域。视频监测设备对人行道通行路口进行实时图像采集，并将采集得到的图像信息传输给主控单元；主控单元对接收到的图像信息进行处理，当检测到有行人进入人行道时，主控单元控制警示信号单元闪烁，警示车辆人行道上正有行人通过并做出礼让，避免因人车抢道或驾驶员视野出现盲区无法及时发现行人而引发交通事故，协同人车通行。本实用新型系统能够有效保障行人的优先通行权，提高人车冲突点的协同通行效率；利用交通语言建立“车让人”的交通理念，发展文明交通。