本实用新型提供了一种社区安保的巡更机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体包括第一机身、第二机身和头部，所述第一机身和第二机身内部均设置有驱动装置，所述驱动装置包括支撑轴，所述支撑轴中部设置有齿轮轴，所述齿轮轴套设在支撑轴上，所述支撑轴底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆底部设置在螺纹定位套内，所述螺纹杆与螺纹定位套螺纹配合，所述齿轮轴的一侧设置有驱动齿轮，所述第一机身内的支撑轴顶端，穿过第一机身顶端中部与第二机身底部固定连接，所述第二机身内的支撑轴顶端穿过第二机身顶端中部与头部底部固定连接，本实用新型灵活控制第二机身和头部的旋转角度和机器人本体的整体高度，结构简单，调节灵活。