本实用新型公开了一种立式加工中心用的工件定位夹爪，具体涉及机床加工技术领域包括工作台，工作台的顶面固定安装有伸缩杆，伸缩杆的外壁固定连接有支撑杆，伸缩杆的外壁活动安装有调节阀，支撑杆的底部固定安装有控制杆，控制杆的底部设有夹爪，工作台的顶面可拆卸安装有固定架，固定架的内部设有加工部件。上述方案，所述限位柱、螺纹杆和移动套之间相互配合，利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动螺纹杆转动，实现钢珠带着移动套和推板移动，起到了配合限位柱对加工部件进行稳固的效果，便于夹爪精准抓取加工部件，避免了因位置有所偏差导致夹爪抓取失误，影响工人的工作效率，同时也减少出现残次品的概率。