本实用新型公开了一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，包括机械臂主体和机械手连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有机械手连接块主体，所述机械手连接块主体底端设置有调节机构，所述调节机构包括固定板、第一腔室、滑杆、滑块、第一弹簧、连接板、第一伸缩柱。本实用新型解决了机械手夹持不能够进行调节的问题，令机械手在进行夹持时，能够面对不同的物件进行自适应调节相应合适的间距，且该装置保留了原有的稳定效果，较大程度地避免物件掉落的问题出现，解决了机械手更换不变的问题，改变了以往的连接方式，当工厂工人对机械手进行更换或维修时，能够较为便捷对二者进行分离，大大提高了工厂工人的工作效率。