本实用新型公开了一种新型便于携带的手持三维扫描仪，包括机体，所述机体外部两侧开设有定位槽，且机体顶端设置有镜头，并且机体外部设置有外壳，所述外壳两侧设置有连接轴，且连接轴外部设置有合页弹簧，并且连接轴同轴连接有镜片护板，所述机体一端固定连接有第一固定轴，且第一固定轴外侧固定连接有齿轮。该新型便于携带的手持三维扫描仪，通过将外壳向前进行推动，外壳通过定位槽进行滑动，滑动到顶端时，外壳轴连接的镜片护板通过合页弹簧向内侧自动进行旋转，从而使镜头能够关上，进而有利于保护镜头，避免尽头因为碰撞损坏，使用时将外壳向后拉动，从而使镜片护板在触碰到机体时，会自动向两侧进行旋转，从而使镜头能够打开。