本实用新型属于扫描仪技术领域，涉及一种便于携带的3D扫描仪，其中，包括框体，所述框体的内壁上固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有四个电动推杆，四个所述电动推杆均匀的分布在承重板的顶部四角，四个所述电动推杆的顶端固定连接有同一个活动板。其有益效果是，该便于携带的3D扫描仪，通过框体、顶板和底板的设置，可以对3D扫描仪本体起到防护作用，通过底板、活动杆、第二伸缩杆、固定块和支板的共同作用，可以对框体起到升降的作用，并在使用完成后，可以将第二伸缩杆收纳至框体内，通过承重板、电动推杆、活动板、第一滑槽和第一滑块的共同作用，可以自动的将3D扫描仪本体升出框体进行使用。