本实用新型公开了一种洞内连续皮带连接装置，包括主板、第一辊轮以及第二辊轮，所述主板的一侧转动装配有第一辊轮，所述主板的另一侧转动装配有第二辊轮，所述第一辊轮和所述第二辊轮的外壁套接有皮带，所述主板的下端两侧均装配有支脚结构，所述滑槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的外壁转动装配有顶轮，所述主板的下端固定装配有两个支轮，两个所述支轮均与皮带的外侧面相贴合，且两个所述支轮均位于竖板的两侧，所述竖板的前侧固定装配有弹性结构，且所述弹性结构的上端与所述滑块相铰接，本实用新型提供一种洞内连续皮带连接装置，可以使用保证皮带的张紧程度，避免发生皮带松弛脱落等事故，保证皮带的使用效果。