本实用新型公开了基于环卫工程的环卫车辆管控系统，包括调度系统和若干车载终端，所述车载终端包括中央处理器单元、播报单元、监测单元、通信单元、存储单元、任务显示单元、信息输入单元，所述播报单元包括第一播报单元、第二播报单元所述监测单元包括GPS单元、速度检测单元、轨迹记录单元、识别单元，所述调度系统包括数据处理服务器、显示设备、输入设备、报告输出设备。本实用新型实现了对环卫车的实时监控、合理调度，对环卫工作者的实时监控，有效减少环卫工作者的劳动强度，极大保护了行人安全。