本实用新型公开了一种鞋面底部打磨机，涉及鞋底打磨技术领域；包括鞋面支撑组件、打磨组件、打磨位置控制组件、鞋面固定组件、废渣收集盒；所述鞋面支撑组件包括用于支撑鞋面的鞋面底撑；所述鞋面固定组件在包括固定所述鞋面底撑上的鞋面的定位压板；所述打磨组件包括打磨头；所述打磨位置控制组件包括控制所述打磨头沿着X轴往复移动的第一移动控制组件、控制所述打磨头沿着Y轴往复移动的第二移动控制组件、控制所述打磨头沿着Z轴往复移动的第三移动控制组件；所述废渣收集盒位于所述鞋面底撑的正下方。本实用新型的鞋面底部打磨机能够实现鞋面底部的自动打磨，效率高，节约人力。