一种磨毛机自动出布摆布装置，包括摆布支架，所述摆布支架上部设置有进布辊；所述摆布支架的下部铰接设置有摆布杆，所述摆布杆中部铰接设置有传动杆，所述传动杆远离摆布杆的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮设置在摆布支架的侧方，所述第一齿轮沿直径方向上设置有连接孔，所述传动杆与连接孔铰接；所述摆布支架的上端部设置有电机，所述电机上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮配合连接；所述摆布杆的正下方设置有收集装置。通过第一齿轮带动传动杆进而带动摆布杆摆动，织物来回摆动均匀；织物收集装置上设置有压头，当织物下摆折叠时，可将织物折叠部分及时压制住，防止因织物下部鼓入空气导致的折叠位置偏移现象。