本实用新型公开了一种用于轮胎更换的工具车，包括履带底盘、竖向布置的门架，以及安装于门架上的夹具，所述夹具用于夹抱或松开轮胎；以所述履带底盘的前后方向为X轴、以所述履带底盘的左右方向为Y轴、以所述履带底盘的高度方向为Z轴建立直角坐标系，所述门架的底端与履带底盘沿X轴方向的一端通过第一铰接轴铰接；所述履带底盘和门架之间连接有用于支撑所述门架的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端通过第二铰接轴与门架铰接，所述第一伸缩缸的另一端通过第三铰接轴与履带底盘铰接，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴均沿Y轴方向布置。由此，通过起竖油缸实现升降门架的高效折叠，从而实现工具车在运输和工作状态之间的机械化切换。