本实用新型提供一体式粥样斑块旋磨切除装置，包括壳体、电机、滑动机构、齿轮传动组件及旋磨组件，壳体设有狭槽、调速器安装口以及观察窗口；调速器安装口与观察窗口均位于狭槽的长度方向上；旋磨切除装置还包括控制电路板、无级调速器以及显示屏，无级调速器安装在调速器安装口，显示屏对应安装在观察窗口处，控制电路板、显示屏及无级调速器均位于电机和支架的活动空间之外；控制电路板用于根据无级调速器的调速信号控制电机的转速，控制电路板用于控制显示屏显示旋磨组件的旋磨头的转速信息。本实用新型的一体式粥样斑块旋磨切除装置可连续调速、一并观察转速信息以及保证电机与支架活动顺畅。