本实用新型涉及机动车技术领域。提供一种单侧刹车结构及双侧刹车结构，其制动盘和挤压装置同轴安装于轮轴上，利用机械结构或液压结构的挤压装置将制动盘压紧于刹车盘上进行制动，解除制动时利用弹簧使制动盘复位，结构简单，成本低、安装方便，可进行单面刹车或双面刹车。由于制动盘上的刹车片能够环形整体与刹车盘接触，与现有刹车结构的局部接触形式相比，制动效果好且噪音低，刹车更平稳，刹车片磨损小，使用周期长。