本实用新型公开了一种基于油罐车的车载监控终端，包括stm32f103最小系统单元、电源模块和通信单元；stm32f103最小系统单元与通信单元连接，用于集中控制多种通信数据的收发，包括接收并分析处理数据，根据处理结果发送相应命令给连接设备，连接设备包括油罐车数据采集终端和4G模块；通信单元包括RS232通信电路和RS485通信电路；RS232通信电路与油罐车数据采集终端相连，用于接收油罐车数据采集终端发送的数据；RS485通信电路与4G模块相连，用于与4G模块进行数据传输；电源模块与stm32f103最小系统单元连接，用于为车载监控终端提供可靠的稳压直流电，电源模块为宽电压输入、防反接且抗干扰。本实用新型兼容了多种通讯方式，通信快速稳定可靠。