本发明公开了一种车载监控终端及其远程监控系统，其中车载监控终端包括：语音识别模块、图像采集模块、信息整合处理模块和报警通信模块；所述语音识别模块和所述图像采集模块将采集到的车内的信息传输至所述信息整合处理模块，所述信息整合处理模块将接收到的信息进行人物特征提取和声音特征提取，基于人物特征和声音特征判断是否为预警状态，若是，将报警指令发送至报警通信模块，所述报警通信模块向外拨打报警电话，并通过车载无线网络向周围车辆发送求救信号。实时监控车内的情况并实时判断是否有危险发生，并且在监控到发生危险的情况下，可以通过报警通信模块向外拨打报警电话，也可以向周围车辆进行求救，以保障受害者一方的人身安全。