一种适用于高空作业平台车的玻璃安装调节装置，包括一级调节机构、二级调节机构和连接在所述一级调节机构与所述二级调节机构之间的连接臂，所述一级调节机构包括第一转向组件和连接于所述第一转向组件的第二转向组件，所述二级调节机构包括第三转向组件、第四转向组件和连接在所述第三转向组件与所述第四转向组件之间的连接座，所述连接臂的后端与所述第二转向组件连接而前端与所述第三转向组件连接。本实用新型能够安装在高空作业平台车上，由高空作业平台车的提升结构提升到所需的作业高度，而本身具有多个方向的包括转向及伸缩动作的调节自由度，实现精准自动化定位，大幅降低工人的劳动强度和操作要求，提升了便利性、安全性和工作效率。