本发明提供了一种多功能高空作业平台车，属于高空作业装置技术领域。该平台车，包括设置于底盘行走系统上的车架、支臂总成和工作平台总成；车架包括前车架和后车架，前车架上设置有箱体，支臂总成的一端与箱体相连接，另一端与工作平台总成相连接；支臂总成包括设置于箱体上的支臂座、一端与支臂座相铰接另一端与随动油缸的固定端相铰接的支臂、固定端与支臂座相铰接，输出端与所述支臂相铰接的支臂油缸、随动油缸的输出端与随动座相铰接；支臂油缸与随动油缸构成液压平动机构；随动座上设置有工作平台总成。本发明提供的多功能高空作业平台车，能够提高了作业速度和劳动效率，提高了隧道机械化施工水平，特别是提高了隧道施工的安全性。