本实用新型公开了一种自动导引车底盘结构，包括车架，所述车架下方中部设有支撑块，位于所述车架同一侧的两个支撑块通过支撑杆固定连接，所述支撑杆两端套接有滑动块，所述滑动块与支撑块之间通过第一弹簧固定连接，所述滑动块与第一连接杆通过轴销转动连接，所述第一连接杆另一端与固定板转动连接，所述固定板下方两端固定安装电机，所述电机旋转轴与驱动轮固定连接。该种自动导引车底盘结构，驱动轮与车架之间通过第一弹簧与第二弹簧的配合做到减震的效果，万向轮分别单独设置，并配有第三弹簧，可以达减震的效果，再通过凹凸不平的路面时，弹簧的作用力可是万向轮与底面相接触，从而保持车体的平衡。