本实用新型提供的一种钢筋混凝土管悬辊成型装置，架体内壁两侧均设有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，架体内壁顶部的中部设有导杆，导杆上套设有推杆，推杆的左右两侧通过传动齿轮和与其靠近的滑块啮合传动连接，推杆左右两侧设有与传动齿轮相适配的齿条，滑块靠近传动齿轮的一侧设有与传动齿轮相啮合的齿槽，采用上述技术方案，将模具穿过分离孔，利用模具顶部的端模卡住分离孔，再通过驱动机构带动两侧的滑块向上移动，将模具向上提拉，在传动齿轮的作用下，推杆沿导杆长度方向向下移动，将模具的混凝土管顶出模具内，通过一个驱动机构同时实现将模具的向上提拉和将利用推杆推出模具内的混凝土管，机构简单，成本较低，且模具能够快速脱模。