一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置

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摘要

本实用新型涉及一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置，包括：底座；支撑架，下端与所述底座连接，上端设有一倾斜安装面；固定在所述倾斜安装面上的套筒盒；所述套筒盒包括：放置盒，多个柱塞，套筒挡板；所述放置盒设置有一容置套筒头部的槽体；多个所述柱塞设置在所述放置盒的槽体侧壁，每个柱塞的一端紧贴放置在槽体内的套筒头部的侧壁，对套筒头部提供一个压紧力；所述套筒挡板固定在所述放置盒外壁上，所述套筒挡板用于限制套筒沿其轴向方向的位置移动；传感器，安装在放置盒上，用于向控制系统反馈套筒的位置信息。本实用新型装置结构安装简单、价格低廉、使用方便，可广泛运用于机器人更换类似套筒、批头等锁紧工具应用场景。

基本信息

专利标题：

一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022153703.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN213532369U

授权日：

2021-06-25

发明人：

赵闵明张飞何骥林佳慧虞加奇

申请人：

智沪铁路设备有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区真南路4268号2幢J7710室

代理机构：

上海元好知识产权代理有限公司

代理人：

徐雯琼

优先权：

CN202022153703.1

主分类号：

B25B11/02

IPC分类号：

B25B11/02 B25H3/02