机器人末端执行器的套筒自动更换装置
实质审查的生效
摘要
一种机器人末端执行器的套筒自动更换装置，包括箱体、套筒转盘组件、固锁夹爪组件、轴承组件和动力输入组件。本发明能够在机器人执行装配和拆解任务时，针对不同的连接紧固件，实现末端执行器的套筒自动更换，提高效率、保障人员安全。
基本信息
专利标题 ：
机器人末端执行器的套筒自动更换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114346660A
申请号 ：
CN202210066779.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈铭张恒玮刘永光
申请人 ：
上海咏序科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区曹安路4671号25幢J
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
秦翠翠
优先权 ：
CN202210066779.1
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/04
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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