本实用新型公开了一种传动轴用橡胶密封件，包括定位筒，所述定位筒的内部固定有对称分布的第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承圆周内壁固定有传动轴，所述定位筒的前侧外壁开有第一凹槽，且第一凹槽的内壁固定有第一密封垫，第一凹槽的内壁位于第一密封垫的外侧固定有第一散热圈，所述定位筒的后端开有第二凹槽，且第二凹槽的内壁固定有第二密封垫。本实用新型通过设置的第一密封垫、第一散热圈、第二密封垫、第二散热圈，解决了现有技术中传动轴密封的密封效果不好，粉尘容易通过传动轴密封，进入转动轴承，造成转动轴承损坏的技术问题，提高传动轴的密封性，阻止粉尘进入轴承，延长转动轴承使用寿命。