一种车载导航控制电路
授权
摘要

本实用新型提出了一种车载导航控制电路,DR模块采用三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器和三轴加速度计组合方式,当车辆处于静止或者匀速运动时,三轴磁阻传感器和三轴加速度计确定姿态,有效降低了航向角误差,可以减小DR推位的误差;当车辆处于加减速运动时,采用三轴陀螺仪确定航向角更新姿态,加上加速度信息推算位置,相比传统的DR组合方式,这种组合方式有效降低了航向角误差,能实现稳定、连续和较高精度的定位效果;三轴磁阻传感器采用两轴磁阻传感器和单轴磁阻传感器组合,使得磁场检测范围广,灵敏度高,分辨率高。

基本信息
专利标题 :
一种车载导航控制电路
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022158275.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-27
授权号 :
CN213120573U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
杨建明
申请人 :
武汉奥贝迪智能技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号海容基孵化园D栋2楼201室
代理机构 :
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李季
优先权 :
CN202022158275.1
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16  G05B19/042  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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