本实用新型公开了一种全自动无需托盘的码垛装置，属于自动化技术领域。包括码垛机架、送料结构、搬运机械手和升降台；码垛机架下部的左右两侧均沿左右向设有导辊输送结构，导辊输送结构包括第一导辊及第一驱动电机，升降台上设有第二导辊及第二驱动电机；升降台位于底部时，其左右两侧与对应侧的导辊输送结构相接，其上的第二导辊与第一导辊平齐且与第一导辊构成的输送面，输送面上滑动设有两个支撑托盘，支撑托盘铺设有吊袋；在码垛时，第一支撑托盘位于升降台上，第二支撑托盘位于一侧的导辊输送结构上；码垛完成后，升降台下降至第二导辊与第一导辊平齐，第一支撑托盘离开升降台至另一侧的导辊输送结构上，第二支撑托盘运动至升降台上并上升。