本公开涉及一种跑带张紧装置、跑步机和走步机，环形跑带环绕前滚筒和后滚筒设置，所述跑带张紧装置包括：跑带调整机构，后滚筒在横向方向上的两端分别设置有跑带调整机构，跑带调整机构用于驱动后滚筒的相对应的一端沿纵向方向移动并锁止该端的纵向位置；跑带张力检测模块，前滚筒在横向方向上的两个端部均固设有跑带张力检测模块，以分别检测前滚筒对应端部上的环形跑带的张力值；控制模块，控制模块分别与跑带调整机构和跑带张力检测模块通信连接，以接收跑带张力检测模块发出的张力值信号并控制与该跑带张力检测模块相对应的跑带调整机构。通过上述技术方案，本公开提供的跑带张紧装置能够自动张紧或松弛跑带。