本公开涉及一种跑带纠偏装置、跑步机和走步机，跑带纠偏装置包括跑带调整机构，后滚筒在横向方向上的两端分别设置有跑带调整机构，跑带调整机构用于驱动后滚筒的相对应的一端沿纵向方向移动并锁止该端的纵向位置；跑带位置检测模块，环形跑带横向方向上的两侧的跑架上分别固定有跑带位置检测模块，跑带位置检测模块靠近后滚筒设置，以检测环形跑带靠近后滚筒的对应部分在横向方向的位置；控制模块，控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，第一控制子模块与位于环形跑带一侧的跑带调整机构和跑带位置检测模块通信连接，第二控制子模块与位于环形跑带另一侧的跑带调整机构和跑带位置检测模块通信连接。该跑带纠偏装置能够自动纠偏跑带。