本实用新型提供的一种精密小型手动穿刺检测设备，包括与机架连接的固定板，能分别在竖直方向上、水平方向上沿直线移动的一对滑台，该对滑台相对地设置在固定板的两端，以及安装在一个滑台外侧端面上的穿刺取样总成和安装在另一个滑台外侧端面上的样品台，样品台的置物台面在水平面上。穿刺取样总成包括与滑台固定连接的装配板、安装在装配板上的调向装置和安装在调向装置上的穿刺取样装置，通过调向装置至少能够调控穿刺取样装置中穿刺取样针相对水平面形成的夹角大小。其能够相对轻松、快速、准确地对准在待取样组织的某个位置，能够显著地提高取样操作的准确性和工作效率，降低工作强度。