本实用新型公开了一种长物料堆垛机用转向驱动机构，包括液压轴杆，所述液压轴杆底部固定连接有套管组件，所述套管组件由套管、压缩弹簧、上支架、深沟球轴承、顶帽、下支架、推力球轴承、隔套和滑套组成，所述液压轴杆一端贯穿套管，所述套管内腔固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶部固定安装有上支架，所述上支架顶部固定安装有深沟球轴承，所述套管顶部活动安装有顶帽。本实用新型驱动轮可将行进时产生的振动通过减震弹簧进行吸收，从而提升堆垛机在前进时的稳定，有效改善了车辆的操作性能，液压轴杆底部通过滑套对压缩弹簧进行压缩，可根据车辆载重的大小，调节压缩弹簧的压力，既保证了驱动轮的附着力，又改善了操作人员的操作舒适性。