本实用新型公开了一种堆垛机用物料位置精确取放机构，包括支撑座，支撑座的顶端设置有旋转块，旋转块的内腔开设有齿轮槽，支撑座内腔的底端固定连接第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴传动连接有转动轴，转动轴的顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与齿轮槽啮合连接，旋转块的底端固定连接有环形块，支撑座的内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动设置有多个滚珠，相邻两个滚珠之间贴合连接，环形槽的内壁与环形块的外壁穿插活动连接。本实用新型利用第一齿轮、旋转块、转动轴、环形块和滚珠的设置，能够使货物夹持之后能够转向运动，同时环形块和滚珠的设置能够使旋转块旋转的更便捷，提高了堆垛机的运输效率。