本实用新型公开了一种四导柱双向货叉起重机，包括两个支撑架，所述支撑架上设置有桥架，桥架的两端安装有大车运行机构，桥架通过大车运行机构在支撑架上移动，桥架的上表面设置有运行小车，运行小车的上表面安装有起升系统，运行小车的下方安装有四个导柱，四个导柱之间连线后为正方形，导柱上滑动设置有双向货叉，双向货叉与起升系统连接。本四导柱双向货叉起重机，特别适用于自动化程度高、货物吨位较大、不宜大规模设置堆垛机的厂房，采用双向货叉可以提高搬运效率，由大车运行机构带动桥架横向移动，运行小车带动导柱纵向移动，起升系统带动双向货叉升降，导柱不需要在固定轨道上，大大提高了作业范围。