本实用新型公开了一种高温闭合腔体复合材料3D成型设备，包括机架和恒温加热箱体，机架套设在恒温加热箱体外，机架顶部设有H‑bot传动机构，H‑bot传动机构与打印喷头配合设置；恒温加热箱体顶部开口，恒温加热箱体两侧配合所述H‑bot传动机构及打印喷头设有风琴合页，风琴合页与恒温加热箱体铰接；恒温加热箱体左右两侧侧壁分别开设有滑槽，恒温加热箱体配合所述滑槽设有支撑架，机架两侧配合任一所述支撑架设有升降机构，恒温加热箱体内的支撑架顶部固定连接有打印平台。通过设置恒温加热箱体，在不影响挤出头和打印平台运动的前提下，构造一个恒温的高温打印环境，消除由于冷却不均匀导致的内应力产生的变形和翘曲等问题。