本实用新型涉及腔体翻边领域，公开了腔体自动翻边成型设备，包括机架、旋转组件、内撑组件、腔体、托料组件、翻边组件和导轨滚轮组件，旋转组件设于机架上，内撑组件设于旋转组件上，并随所述旋转组件转动，腔体套设于内撑组件上，翻边组件设于腔体的一侧，旋转组件和翻边组件通过导轨滚轮组件连接。通过内撑组件将腔体进行展开，避免腔体不能完全打开，使得后续翻折工作不能进行，通过旋转组件带动内撑组件转动，且通过导轨滚轮组件将转动传递给翻边组件，实现了翻边组件能够跟随腔体的底部边缘进行翻折，实现了仿行传动，确保翻边组件能够完全跟随腔体的转动进行翻边，不会出现腔体翻边变形或是翻折程度不够的情况。