本实用新型公开了一种门架式车辆识别采集系统，包括安装在门架上的车头识别单元、车侧识别单元和车尾识别单元，所述车头识别单元与车辆的行驶方向相对设置；所述车侧识别单元安装在行驶车道一侧；所述车尾识别单元的安装方向与所述车辆的行驶方向相同。车头识别单元用于识别行驶车辆的车头及车头的号牌、号牌颜色和字符；车尾识别单元用于识别识别行驶车辆的车尾及车尾的号牌、号牌颜色和字符；车侧识别单元用于采集行驶车辆的车身，并检测车身和车身的特征，本实用新型通过车头识别单元、车侧识别单元和车尾识别单元识别行驶车辆的特征，并通过车辆的特征识别车辆的车牌和车型的特征，从而为自由流收费系统提供通行信息。