本实用新型公开了一种二级放大机构以及具有该放大机构的双向行程放大抓取装置，放大机构包括一级移载平台，以及滑动设置在所述一级移载平台上的二级移载平台；一级移载平台的一侧固定有一级传动齿条，一级移载平台上设有二级传动齿轮，所述二级移载平台的侧壁固定有二级传动齿条，所述一级传动齿条、二级传动齿条共同与所述二级传动齿轮啮合。放大抓取装置包括上述二级放大机构和抓取部件。伺服控制下的舵机机臂摆角可以精确控制。伺服电机与减速机作为动力源提供精确传动和安全的扭矩。齿轮齿条组成的二级行程放大机构具有抓取速度快、抓取稳定的特点。整套抓取结构空间利用率高、结构紧凑、尤其适合中微小型立体库巷道机抓取。