本申请实施例提供了一种环卫工人安全作业警示器，包括小车底盘、小车车体、LED安装板、控制模块和便携式模块；所述小车底盘设置有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮设置在小车底盘前部左侧，所述第二滚轮设置在小车底盘前部右侧，所述第三滚轮设置在小车后方中间；所述LED安装板安装在所述小车车体后方；所述小车车体设置在所述小车底盘上；所述便携式模块包括第一处理单元、第一供电单元和定位标签；所述第一处理单元与所述定位标签相连；所述控制模块包括第二处理单元、第二供电单元、定位基站、超声波感应单元、LED警示单元、第一电机驱动单元和第二电机驱动单元。该警示器能够自动跟随环卫工人运动，提高环卫工人作业安全性。