本实用新型公开了一种角度传感器误差测量装置，包括计算机、基座、传动轴、电机、被测测角仪器和基准测角仪器，所述被测测角仪器的转子、基准测角仪器的转子和电机的转子均与传动轴刚性连接，所述电机的定子、被测测角仪器的定子和基准测角仪器的定子均通过连接件固定连接在基座上。本实用新型所述的一种角度传感器误差测量装置，采用基准测角仪器与被测测角仪器比较测量，可以实现圆周内任意个点的快速测量，测量点多，误差测量全面，检测快速、准确性高、自动化程度高，为被测测角仪器的误差计算、误差频谱分析提供了基础；同时该设备在不借助任何外部设备仪器的情况下，通过排列互比法以及计算机快速位置控制，实现测角仪器的较快速自校准。