本实用新型提供一种龙门式多轴数控钻孔机，包括机架、安装在机架上用于放置加工件的工件装夹平台、设置在机架上端的龙门架及安装在龙门架上用于钻孔的若干组动力头，还包括设置在机架一侧用于控制龙门架和动力头的控制器；为了减少传统多轴钻孔设备加工工艺中存在的不足，本发明针对性的对多轴钻孔机结构进行简化，使每台动力头输出只有一个钻头，这样可以做到动力充足，结构简单，然后可以根据工件大小和形状，在一套龙门横梁上组装多台动力头，来提高钻孔效率。多台独立的动力头间距可以通过丝杠螺母精确调整，横向移动采用滚珠丝杠传动，运行平稳、噪音小。