本实用新型提供一种伺服送料机构以及具有该伺服送料机构的冲压装置，伺服送料机构包括固定座、伺服电机、下滚轮、上滚轮组件以及打杆组件，下滚轮可旋转地装配于固定座上并通过伺服电机驱动，上滚轮组件包括杠杆支架、上滚轮和第一弹性件，杠杆支架的中部位置通过一铰接轴铰接于固定座上，第一端设有上滚轮，第一弹性件施加一使上滚轮下压的弹力，打杆组件包括打杆安装架、打杆和第二弹性件，打杆装配于打杆安装架上并位于杠杆支架的第二端的上方位置，第二弹性件作用于打杆安装架并对打杆安装架施加一向上的力，以带动打杆远离杠杆支架的第二端，模具的合模带动打杆安装架下降使得打杆下压杠杆支架的第二端而驱使上滚轮抬升。