本实用新型公开了一种基于城市车辆疏散的图像识别系统，包括柴油无人机，所述柴油无人机下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的固定架，两个所述固定架之间转动连接有指引架，所述指引架中部位置固定连接有“T”形设置的连接架，所述连接架顶部位置固定连接有两个对称设置的有色爆闪灯，所述指引架位于连接架两侧位置设置有两个对称设置的指引显示屏，所述柴油无人机内设置有信号接收微型电脑，且与两个指引显示屏信号连接，两个所述固定架中任意一个固定架远离指引架和柴油无人机一侧位置均固定连接有动力箱，所述动力箱内底壁固定连接有电机，所述电机驱动端固定连接有动力轴。本实用新型使得城市内发生突发情况时车辆疏散的更加有序高效。