一种铁路货场防侵限安全智能预警系统，由安装在货场内部各区域的智能入侵监测设备、安装于监控室后台的智能视频监控设备、控制器组成，其特征在于：所述智能入侵监测设备由智能摄像机和接近传感器组成，所述智能摄像机设置在轨道的外侧且在轨道两侧形成符合铁路规范的虚拟限界。通过智能摄像头采集图像、视频信息经过图像处理模块、模式识别模块、计算机视觉技术模块和智能视频分析模块的协同作用，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体（货运汽车、调车、路口闸杆、货物以及行人）的状态，可有效阻止货运汽车侵入虚拟限界内，与调车机发生碰撞危险。