本发明涉及车用高速公路安防技术领域，提供了一种高速公路设施防侵限安全智能预警系统包括信息采集系统、信息输出系统以及信息处理控制系统；信息采集系统包括摄像头及微波感应装置；信息处理控制系统包括智能分析监测服务器；信息输出系统包括终端监测装置以及语音报警装置；摄像头以及微波感应装置均与智能分析监测服务器相连，终端监测装置与智能分析监测服务器相连，且语音报警装置与终端监测装置相连，本发明能够通过对视频监测范围内的设置界线和人员活动情况进行实时分析，并通过PC端及手机端让管理人员第一时间连接现场情况，并进行远程语音驱离，从而能够有效的遏制高速公路入侵事件的发生。