一种磁珠转移夹持装置，包括磁棒固定板，磁棒，夹持件安装通孔，驱动机构，夹持机构。所述驱动机构包括安装杆，弹簧，活动板，以及升降驱动杆。所述活动板包括活动板主体，槽型通孔，以及安装通孔。每个所述夹持机构皆包括第一转轴，第二转轴，以及夹持件。所述夹持件包括转动驱动部，夹持板，以及连接杆。所述转动驱动部包括转动驱动杆，以及转动安装座。所述夹持板包括夹持板主体，以及插孔。当所述驱动机构在初始位置时，在沿所述夹持机构中心轴的截面上，所述夹持板的延伸方向与所述磁棒固定板相互平行，以使所述夹持板夹设所述磁套稳定。该磁珠转移夹持装置结构简单，夹持方便，提升了工作效率，减少了磁套的加工成本。