本实用新型涉及图像处理技术领域，具体为基于快速活动外观模型的特征点定位装置，包括固定底座，固定底座表面的中部设有U形固定板，U形固定板的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的顶部设有对称分布的固定凸板，两个固定凸板之间活动连接有矩形连接块，矩形连接块的端部设有图像处理器主体，图像处理器主体的前侧且位于顶部的位置设有清理装置。该基于快速活动外观模型的特征点定位装置，通过第一伺服电机带动支撑柱转动，通过第二伺服电机带动矩形连接块转动，使摄像头的位置可以根据需要进行调整，进而确保图像获取的精确度，通过第三伺服电机和丝杆可以带动橡胶刷移动，使橡胶刷对摄像头进行清理，从而确保摄像头拍摄的清晰度。