本实用新型提供了一种腰椎运动辅助器械，包括至少一个支撑结构，支撑结构包括底座、扶手、连接底座和扶手的支撑杆、限位板及与限位板连接的若干根拉杆，支撑杆的另一端与底座活动连接，支撑杆贯穿限位板并与限位板抵接，拉杆的第一端与限位板连接，拉杆的第二端固定，拉杆的第一端可相对于第二端作轴向运动。本实用新型提供的腰椎运动辅助器械，通过支撑杆与底座活动连接，可伸缩的拉杆推动限位板与支撑杆抵接，使得支撑结构的扶手可相对于底座进行左右、前后摆动或者旋转。通过自主操控或者远程操控支撑结构，进一步通过扶手带动患者活动身躯到指定姿势，在患者活动的过程中，采集所需的动态视频或者静态图像。