硫酸铵包装袋搬运AGV小车
授权
摘要
本实用新型涉及一种硫酸铵包装袋搬运AGV小车，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括卧式的底座，底座的底部安装有滑轮，底座侧部开设有更换电池的推拉门；底座上表面一侧安装有控制器，另一侧安装有机械臂；控制器靠近机械臂一侧设置有横向凹槽，横向凹槽内安装有监控器；机械臂包括主臂、活动臂和夹具，主臂底部通过滑轨活动设置于底座上表面，主臂向外通过机械臂延伸设置有夹取硫酸钠包装袋的夹具，夹具呈开口朝下的U型，U型内侧安装有若干吸盘；侧部安装有便于更换电池的推拉门，无需拆卸；机械臂下设置有滑轨，增强了机械臂的使用范围；通过监控器和毫米波雷达，增强了小车检测障碍物的防撞能力。
基本信息
专利标题 ：
硫酸铵包装袋搬运AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022180250.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213354662U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
庄宁叶志明吕宜明孙明锟
申请人 ：
山东济宁盛发焦化有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市鱼台县张黄化工产业园武张公路东、滨湖四路北
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
巩同海
优先权 ：
CN202022180250.1
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B25J5/00 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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