本实用新型提出了便携式水文巡测车，用以解决便携性能差的问题，其技术方案要点是：包括支撑座，所述支撑座内开设有滑动槽，所述滑动槽内沿竖直方向滑移连接有滑动块，所述滑动块上固定有滑动座，所述滑动块内螺纹连接有螺杆，所述支撑座上固定有驱动所述螺杆转动的第一伺服电机，所述滑动座的顶端转动连接有摆动臂，所述滑动座上固定有用于带动所述摆动臂转动的第二伺服电机，所述摆动臂内开设有凹槽，所述凹槽内滑移连接有伸长臂，所述凹槽内固定有驱动所述伸长臂滑动的气缸，所述伸长臂端侧固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴端部固定有收卷轮。