一种拧紧螺丝螺母的机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种拧紧螺丝螺母的机构,包括快换盘,所述快换盘上设置有拧紧机,所述拧紧机连接有偏置头,所述偏置头顶部转动设置有旋转固定件,所述拧紧机与所述旋转固定件传动连接,所述旋转固定件滑动设置有滑杆,所述滑杆固定连接有套筒,所述滑杆和所述套筒与所述旋转固定件同步转动,所述滑杆和所述旋转固定件之间设置有弹簧。本实用新型通过连接机器人是为了实现螺丝螺母在工件下方自动拧紧,并且拧紧后在所需扭矩范围内。该工装整体结构紧凑,灵活自如能实现空间多角度的工作。

基本信息
专利标题 :
一种拧紧螺丝螺母的机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022187816.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-29
授权号 :
CN213411045U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
武金涛刘华中薛道荣
申请人 :
北京奥普科星技术有限公司
申请人地址 :
北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
代理机构 :
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张朝元
优先权 :
CN202022187816.3
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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