本实用新型涉及一种螺丝拧紧设备的螺丝输送和锁付机构，它是由拧紧回转角度装置和螺丝拧紧机构所构成；其中：该拧紧回转角度装置包括夹头主体、夹头弹片、进钉管、批头。该螺丝拧紧机构包括拧紧驱动伺服电机、联轴器、万向轴、万向轴过渡板、导柱、导向轴支座、上下移动主板、电机安装板、立柱上板、限位法兰、复位气缸。本实用新型可以实现产品锁付螺丝的自动化操作，螺丝输送到锁付机构的操作位置准确可靠，有利于实现准确的锁付操作节拍配合，它提高了生产效率、提升了生产质量、降低了生产成本。